管道机械人是一种可沿渺小管道内部或外部主动行走、携带一种或多种传感器及操纵机械，在工作职员的遥控操纵或盘算机主动把持下，举行一系列管道功课的机、电、仪一体化体系。
它由驱动模块、把持模块、供能模块和帮助模块构成，此中活动模式是管道机械人的焦点，决议了管道机械人的整体机能。
轮式移动机械人在管道中运转时，因为管道尺寸巨细不一、具备弯道和T”型接头等，轮式移动机械人的每一个轮子在管道中的位姿是不成猜测的，轮式管道机械人在实际利用进程中碰到的问题譬如在弯管和不规矩管道时产生活动干预，因为内讧造成的驱动力不足，因为壁面的变形以及机械人本身的误差，导致机械人在管道中偏离准确的姿势，甚至侧翻和卡逝世等。
该公司新研发的管道检测机械人，重要利用于城市地下管网的探测，须要对其研制的管道测绘机械人开展在大约200m量程范畴内的水温和高程丈量精度、里程丈量精度等机能举行测试评价。
浙江省数字精密丈量技巧研讨重点试验室团队成员拟依托浙江省计量科学研讨院的高精度测绘地理信息设备丈量才能对机械人机能举行测试。
两边团队成员依照管道检测机械人产品机能请求，在室外空旷实验场设计创造并铺设了对应实验管道。
通过高精度全站仪、测地型GNSS接受机(RTK)等高精度计量装备丈量管线的空间三维坐标作为规范地位信息，同期被检测的管道机械人沿管道内壁往返爬行不少于三测回，通过机械人的数据采集器和数据处置软件采集并盘算获得管道地理地位信息，最后通过区别坐标系间空间坐标参数的转换，与规范地位信息举行三维空间方位的比拟来验证管道机械人运转地位的正确性。
管道检测机械人普遍利用于产业和民生范畴，在海洋油气储运范畴和市政管网(如燃气、水务、电力等)扶植和观察工作中大批利用。
今朝全国把市政管网平安和地下空间设施计划提到了新的高度，从中央到处所各级政府都把这项工作作为政府重点监管内容之一，因而亟需获取各地管网的GIS地理信息数据，树立数字化信息治理库，为各级政府部分的及时监管和决策供给技巧支撑。
